Ученые Южно-Уральского государственного университета разработали концепцию применения автономных мобильных роботов на предприятиях огнеупорной промышленности, которая позволяет снизить травматизм и издержки. Предложенная система впервые адаптирована для этой отрасли, сообщает информационный портал «Якутия 24» со ссылкой на ТАСС.
Исследователи сравнили два типа логистических систем: автоматизированные транспортные средства с фиксированными маршрутами (AGV) и автономные мобильные роботы (AMR), способные самостоятельно строить путь и объезжать препятствия. В условиях запыленности, перепадов температур и тяжелых грузов AMR оказались эффективнее.
«Для динамичной производственной среды, где маршруты часто меняются, AMR дают принципиальное преимущество. В отличие от AGV они не требуют физической перестройки путей, достаточно изменить цифровую карту. Мы сформулировали технические требования к таким роботам: грузоподъемность до полутора тонн, защита от пыли не ниже IP54, точность позиционирования до десяти миллиметров, запас хода не менее восьми часов. Далее построили математическую модель для расчета оптимального количества роботов на участке», — рассказал молодой исследователь ЮУрГУ Иван Гордеев.
Согласно расчетам, для участка транспортировки поддонов с кирпичом от прессового цеха к сушильным камерам требуется парк из шести роботов. Базовый срок окупаемости проекта составляет около девяти лет, но при учете высвобождения персонала, снижения простоев оборудования и уменьшения потерь от брака он сокращается до шести-семи лет. Концепция предполагает поэтапное внедрение: сначала пилотный проект с двумя-тремя роботами на одном маршруте, затем масштабирование и интеграция с системой управления предприятием. В ближайшее время ученые планируют создать материалы для формирования «цифрового двойника» огнеупорного производства группы «Магнезит».
VK
